链轮与链轮中心距问题
链轮与链轮中心距问题我们在运输物体时经常要放置链条及链轮,对于无规则的路面行驶,链轮在放置时必须要保证链轮中心距的问题;接下来对于上述问题,我们将介绍一下衡量两个移动运动合理性的重要因素之一:链轮的尺寸。放置好链轮,需要考虑实际应用中链轮尺寸需要保证物体能够装上链轮;对于如下图所示这种带有中心距的超市货物放置场景,这种大框架结构下的交叉物体中心距为20m;反之,如果物体尺寸过小,在装上链轮后无法有效承受线束的拉力,极有可能导致断裂。放置合理的中心距理想结构链轮和链轮中心距理想为20m,此时带有中心距的超市结构,两根链轮中心距大约在12m左右,这是理想的结构。实际在该理想结构的基础上结构图如下。如果过于追求美观,自然要将两个物体都设计的更大,如下图所示。物体重量依旧要保证在2吨左右,而中心距12m的情况下,面积仅大约3米×2米左右,也就是说相当于装2个相邻中心距物体需要装8个物体,所以为了较完善实现链轮和链轮中心距理想设计,这是难以完成的任务。取消中心距情况下的2个物体设计图:若物体相距10米左右时,如下图所示。然而此时中心距设置在9m左右仍然是不能满足标准结构2个物体装2个链轮实际应用要求,则取消中心距,将物体设计一个带有正负两个端圆的矩形柜或者更大结构。采用带有中心距合理的设计上述两种情况下的中心距非常可以满足要求。简单来说,理想结构2个相邻物体的中心距应当小于10m。在进行小型非结构移动场景时,中心距在7-8m较为合理,考虑需要灵活调整角度而小于7m的空间将会导致物体移动不便。也就是说无论是设计带有正负两个端圆的矩形柜或者更大结构,都不能超过中心距设置的范围,否则结构放在尺寸上后不符合实际使用要求。采用带有中心距但合理的设计。以上两种情况下,不需要增加更较好设计,因为其中一个物体中心距达到7m的前提下,再进行带有中心距且合理的设计,即可符合实际应用要求。不管结构采用哪种方式设计都不应过于依赖中心距的设置。例如:如下所示,9m的正负两个端圆柜,则中心距应当为7m;然而如果更换为圆形柜,仍可以将中心距控制在8m左右。采用链轮中心距合理设计,此时在带有中心距且合理的结构基础上,带有中心距的圆形柜能够把两个物体直接装进去。必要性判断:由于中心距不足,链轮上面的中心受力大。此时取消中心距,如果可以收到中心距但仍需要把2个物体装进去,则可以降低中心距所造成的工作量。工程选型在实际的工程选型过程中。
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